В чем разница между крепостным правом и рабством?

Казалось бы, два разных термина, однако на первый взгляд кажется, что не такие они и разные. Но отличий довольно много. 

Например, говоря про юридически-правовые аспекты крепостного права, то они эволюционировали, чего не скажешь о рабстве. 

В общем,

Раб (с точки зрения юриспруденции):

1. Это собственность человека, который им владеет (рабовладельца). У раба не может быть своего имущества
2. Работал всегда орудиями труда своего рабовладельца, все производимое по праву принадлежало рабовладельцу
3. У него не могло быть семьи (хотя были исключения, но часто детей рабов продавали) 
4. Хозяин отвечал за еду, которую ест раб, а также за одежду, которую он носит. 

Теперь крепостной: 

1. Он имел право на имущество (движимое и недвижимое) 
2. Он сам кормил и содержал свою семью
3. Соответственно, имел право на семью 
4. Барщина и оброк - что-то вроде налога для крепостного, так как он использовал сельскохозяйственные угодья хозяина для собственного содержания 

Отличий, конечно, было намного больше. Но даже вот эти простые, на первый взгляд, примеры показывают, что разница между рабом и крепостным огромная.